You should do the asanas with vigour and at the same time be relaxed and composed. B.K.S. IYENGAR

English meanings of the Sanskrit words

​Adho = downwards
Adho Mukha = face down
Asta = eight
​Ardha = half
Baddha = bound
​Catur = four
Dvi = two
Kona = angle
Karani = a particular type of practice
​Lola = swinging to and fro
Parsva = sideways
Parivrtta = revolved, reverse
​Parivartana = turning around
​Parsvakona = lateral angle
Parsva = sideways
​Paripurna = full, complete
Prasarita = spread out, expanded
Tri = three
​Trikona = triangle
​Urdhva = upward
​Utthita = Extended
Uttan = extension, stretched
Uttana = extension
​Upavista = seated
Vakra = bend 
​Viparita = inverted

​Anga = limb
Bhuja = arm, trunk of an elephant
​Dvi Pada = two legs 
Eke Pada = one foot or leg
​​Hasta = Hand
Janu = knee
​Jathra = stomach 
Karna = ears
Mukha = face, aspect
Pascima = back
Paschimottaana = posterior stretch or extension
Pada = foot
Padangustha =thumb or toe
​Pada = foot
Pida = Pressure
​Sarvanga = all parts of the body
​Sarvangasana = neck balance
Salumba = supported
​Sirsa = head
Supta = Supine, lying down

Ananta = the eternal one; serpent couch of Lord Vishnu
Astavakra = name of a sage
Baka = a crane
Bandha = formation
Bheka = frog
Bharadvaja = name of a sage
Bhujanga = a snake, cobra
Bhuja = arm, trunk of an elephant
​Chandra = moon
Danda = a stick or staff
​Dhanura = a bow
Garuda = The Eagle deiity in Indian Mythology
​Go = Cow
​Hala = plough
Kapota = pigeon
Kraunga = a heron
Kurma = tortoise
Marici = the name of a sage in Indian mythology
​Matysa = fish
Matsyendra = Lord of the fishes
​Mayura = a peacock
Namaskar = greeting, salute
​Nau = boat
Padma = lotus, symbol of creation
​Parsa = noose
Parugha = Gate
Pinca = tail feather
Raja Kapota = king pigeon
Sava = a corpse
Salaba = locust
Setu = bridge
Setu Bandha = construction of a bridge
Suka = happy, easy, comfortable
Surya = sun
Svana = Dog
Tada = Mountain
​Ustra = camel
Utkata = Powerful, mighty
​Vrksa = tree
Vira = Hero
Virabhadra = hero from Indian mythology
​Vasistha = name of a sage

Anantasana                                                       Serpent couch of lord vishnu
Urdhva Hastasana                                              Upward Salute
Cat/cow                                                            Marjaryasana to Bitilasana
Extended Puppy                                                 Uttana Shishosana
Standing split                                                     Urdhva Prasarita eka Padasana
Padmasana                                                        Full lotus
Ardha Padmasana                                               Half lotus
Parsva Bakasana                                                 Side crane
Astavakrasana                                                    Eight angle Pose
Halasana                                                            Plow Pose

12 point pose   (Down face warrior)

Bird of Paradise                                        Svarga Dvijasana
Birds Wing
Boat                                                        Navasana
Bridge                                                     Setu Bandhasana
                                 
Camel                                                     Ustrasana
Cat Cow                                                  Bitilasana
Cat to Cow Pointer
Chair                                                      Utkatasana
Child's                                                    Balasana 
Cobbler's                                                Baddha Konasana
Cobbler's (Modified)
Cobra (Baby)
Cobra (Baby to Full)                                 Bhujangasana
Cobra Pushup with Roll                             Bhujangasana variation
Corpse                                                    Savasana
Cow Face Pose                                        Gomukhasana
Crescent                                                 Anjaneyasana
Cross-Legged Sit and Stretch                     Sukasana with stretch
Crow                                                      Bakasana
Crow (Modified)                                       Bakasana variation
Cupid
Curl

Dancer (Baby to Full)                                Natarajasana
Dolphin                                                   Adho Mukha Svanasana variation 
Double Leg Forward Stretch                      Paschimottanasana
Double Leg Forward Stretch (Modified)       Paschimottanasana variation
Double Pigeon                                         Kapotasana variation
Double Toe Hold                                      Ubhaya Padangusthasana
Downward Facing Dog                              ​Adho Mukha Svanasana                                                          
Downward Facing Dog - Plank

Eagle                                                      Garundasana
Extended Fish                                          Uttana Padasana
Extended Side Angle                                 Utthita Parsvakonasana

Firefly                                                     Tittibhasana
Fish                                                        Matsyasana
Forearm Balance                                      ​Pincha Mayurasana
Forearm Balance (Modified)                       Pincha Mayurasana variation
Frog                                                        Bhekasana

Half Bow to Full                                        Dhanurasana
Half Moon                                                Ardha Chandrasana
Half Moon with wall                                  Ardha Chandrasana variation
Half Shoulder Stand
Handstand                                               Adho Mukha Vrksasana
Happy Baby                                             Ananda Balasana  
Headstand                                               Salamba Sirsasana 
Hero                                                       Virasana
Hero (Modified)                                        Virasana  

King Pigeon                                             Eka Pada Rajakapotasana
Knee to Chest                                          Apanasana
​
Legs Up the Wall                                     Viparita Karani 
Locust (Beginner)                                    Salbhasana
Locust (Advanced)                                   Salbhasana 
Low Pushup                                            Chaturanga
L-Seat
Lying Big Toe                                          Supta Padangusthanasana                         

Monkey                                                  Hanumanasana
Mountain                                                Tadasana 

Peacock                                                  Mayuranasana
Pendant                                                  Lolasana
Pigeon                                                    Eka Pada Rajakapotasana 

Prone Gluteals                                         Half Locust
Plow                                                       Halasana
Plank                                                      Kumbhakasana

Rabbit                                                    Sasangasana
Reclined Cobbler's                                   Supta Baddha Konasana
Reclined Twist                                         Jathara Parivartanasana
Reverse Plank                                         Purvottanasana
Reverse Warrior                                      Viparita Virabhadrasana
Revolved Side Angle Bend                        Pativrtta Parsvakonasana
Revolved Upright Big Toe Hold
Revolved Half Moon                                Parivrtta Sukhasana
Revolved Head to Knee                           Parivrtta Janu Sirsasana
Revolved Triangle                                   Parivrtta Trikonasana

Saw
Seated Half Twist                                   Ardha Matsyendrasana 
​Seated Head to Knee                              Janu Sirsasana
Seated Staff                                           Dandasana
Shoulderstand                                        Sarvangasana
                                                            Sarvangasana variation
Side Plank                                              Vasisthasana
Single Leg Forward Bend                         Parsvottanasana
Sphinx                                                   Bhujangasana II
Squat                                                    Malasana
Standing Backbend                                 Anuvittasana 
Standing Forward Bend                           Uttanasana
Standing Yoga Mudra
Sun Salutation                                       Surya Namaskar A
Sun Salutation A and B                           Surya Namaskar A & B 
Supported Fish                                       Matsyasana variation
Swimming

Teaser Prep
Tree                                                      Vrksasana
Tree with Lotus
Triangle                                                 Trikonasana                                                        ​
Tripod                                                    Salamba Sirsasana
Twisting Chair                                         Parivrtta Utkatasana
Twisted Root (Bicycles)

Upward Facing Dog                                   Urdvha Mukha Svanasana
Upright Big Toe Hold                                 Hasta Padangusthasana

Warrior I                                                  Virabhadrasana I                                            
Warrior II                                                 Virabhadrasana II
Warrior III                                                Virabhadrasana III 
Wheel                                                      Urdhva Dhanurasan
Windshield Wiper

Sanskrit                                                    English                                         Dristi

​Adho Mukha Svanasana                             Downward Facing Dog
Adho Mukha Svanasana variation                Dolphin 
Adho Mukha Vrksasana                              Handstand    
​Ananda Balasana                                       Happy Baby  
Anjaneyasana                                            Crescent
Anuvittasana                                             Standing Backbend  
Apanasana                                                Knee to Chest
Ardha Chandrasana                                    Half Moon
Ardha Chandrasana variation                       Half Moon with wall
Ardha Matsyendrasana                               Seated Half Twist                             ​Parsva

Baddha Konasana                                      Cobbler's                                         Nasagrai (nose)
Bakasana                                                  Crow                                               Nasagrai
Bakasana variation                                     Crow (Modified)                               Nasagrai
Balasana                                                   Child's  
Bhujangasana                                            Cobra (Baby to Full)  
Bhujangasana II                                         Sphinx                                            ​Nasagrai

Chaturanga                                               Low Pushup  
​Chaturanga variation

Dandasana                                                Seated Staff                                     Nasagrai
Dhanurasana                                             Half Bow to Full 
Eka Pada Rajakapotasana                           King Pigeon                                      Nasagrai
Kapotasana variation                                  Double Pigeon                                  Nasagrai
Garundasana                                             Eagle 
Gomukhasana                                            Cow Face Pose                                 Nasagrai / Urdhva

Halasana                                                   Plow                                                Nasagrai
Hanumanasana                                          Monkey 
Hasta Padangusthasana                              Upright Big Toe Hold 

Janu Sirsasana                                           ​Seated Head to Knee                         Padhayoragrai (toes)
Jathara Parivartanasana                              Reclined Twist 

Kumbhakasana                                           Plank 

Lolasana                                                    Pendant 

Malasana                                                   Squat                                               Nasagrai
​Matsyasana                                                Fish                                                 Nasagrai/Broomadhya
Matsyasana variation                                   Supported Fish 
Mayuranasana                                            Peacock                                            Nasagrai

Natarajasana                                              Dancer (Baby to Full) 
Navasana                                                   Boat                                                 Padhayoragrai (toes)

Parivrtta Hasta Padangusthasana                  Upright Big Toe Hold                          Padhayoragrai (toes)
​Parivrtta Janu Sirsasana                               Revolved Head to Knee     ​                  Parsva (side)
Pativrtta Parsvakonasana                              Revolved Side Angle Bend                   Hastagrai (hand)
Parivrtta Sukhasana                                     Revolved Half Moon  ​
Parivrtta Trikonasana                                   Revolved Triangle                           ​    Hastagrai (hand)
Parsvottanasana                                          Single Leg Forward Bend                     Nasagrai 
Paschimottanasana                                      Double Leg Forward Stretch                 Padhayoragrai (toes)
Paschimottanasana variation                         Double Leg Forward Stretch (Modified)  Padhayoragrai (toes)
Pincha Mayurasana                                      Forearm Balance                                 Nasagrai
Pincha Mayurasana variation                         Forearm Balance (Modified)                  Nasagrai
Purvottanasana                                           Reverse Plank                                      Nasagrai (nose!) 

Salamba Sirsasana                                      Headstand  
Salbhasana                                                Locust (Advanced)                                Nasagrai (nose!)
Salbhasana                                                Locust (Beginner)                                 Nasagrai (nose!)
                                                                Swimming                                            Nasagrai (nose!)
Sarvangasana                                            Shoulderstand                                       Nasagrai
Sarvangasana variation
Sasangasana                                             Rabbit 
Savasana                                                  Corpse
Setu Bandhasana                                       Bridge                                                   ​Nasagrai (nose)
Setu Bandhasana variation                          Bridge with Roll 
Sirsasana                                                  Headstand                                             Nasagrai                        Supta Baddha Konasana                             Reclined Cobbler's                                   Nasagrai
Supta Padangusthanasana                          Lying Big Toe                                         Padhayoragrai (toes) 
                                                                                                                           Parsva (side)
Surya Namaskar A                                     Sun Salutation
Surya Namaskar A & B                               Sun Salutation A and B

Tadasana                                                  Mountain ​Standing Forward Bend
Tittibhasana                                              Firefly                                                   Nasagrai 
Trikonasana                                              Triangle                                                 Hastagrai (hand) 

Ubhaya Padangusthasana                           Double Toe Hold                                    Antara (upward)
​Urdhva Dhanurasana                                  Wheel                                                   Nasagrai (nose)              Urdvha Mukha Svanasana                           Upward Facing Dog 
Ustrasana                                                 Camel                                                    ​Nasagrai
Utkatasana                                               Chair                                                      Urdhva (upward)
Uttana Padasana                                       Extended Fish                                         ​Nasagrai
Uttanasana                                               Standing Forward Bend
Utthita Parsvakonasana                              Extended Side Angle                                Hastagrai (hand)

Vasisthasana                                         Side Plank 
Viparita Karani                                       Legs Up the Wall 
Viparita Virabhadrasana                          Reverse Warrior 
Virabhadrasana I                                   Warrior I                                                    Urdhva (upward)
Virabhadrasana II                                  Warrior II                                                   Hastagrai
Virabhadrasana III                                 Warrior III
Virasana                                               Hero                                      
Virasana                                               Hero (Modified) 
Vrksasana                                             Tree

More Asanas    
 Sanskrit                                                          English                                                    Drishti   
     
Padahastasana                                                Hand Under Foot Pose                             Nasagrai (nose)   
Prasarita Padottanasana A                                Wide Legged Forward Bend​                      NasagraI
Ardha Baddha Padmottanasana                        Half Bound Lotus Standing Forward Bend   Nasagrai
Ardha Baddha Padma Paschimottanasana         Half Bound Lotus Forward Bend                 Padhayoragrai (toes)
Triang Mukhaekapada Paschimattanasana       Three Limbs Facing Intense West Stretch     Padhayoragrai (toes)
Marichyasana A                                             Pose dedicated to the sage A                      Padhayoragrai (toes)
Marichyasana B                                             Pose dedicated to the sage B                        Nasagrai (nose)
Marichyasana C                                             Pose dedicated to the sage C                        Parsva (side)
Marichyasana D                                             Pose dedicated to the sage D                       Parsva (side)
Bhujapidasana                                               Shoulder-Pressing Pose                               Nasagrai
Kurmasana                                                    Tortoise Pose                                   Bhrumadhye (ajna chakra)
Supta Kurmasana                                            Sleeping Tortoise                                     Bhrumadhye
Garbha Pindasana                                           Embyo Pose                                             Nasagrai
Kukkutasana                                                   Rooster Pose                                           Nasagrai
Upavistha Konasana                                         Wide-Angle Seated Forward Bend             Bhrumadhye
Upavistha Konasana – balanced                         Both big toe hold                                    Urdhva                   Urdhva Mukha Paschimottanasana                      Upward Facing Intense Stretch               Padhayoragrai (toes)

Astanga poses                                                               Dristi

Supta Samasthitih          Mountain pose                            nasagrai                                                 
Karnapidasana               Knee to ear pose                         Nasagrai
Urdhva Padmasana        Lotus in shoulder stand                      Nasagrai
Pindasana                     Embryo pose from shoulderstand    Nasagrai                                              
Baddha Padmasana        Bound lotus                                  Nasagrai
Yoga Mudra                                                                    Bhrumadhye         
Padmasana                    Lotus pose                                  Nasagrai
Pasasana                        Noose pose                                Parsva
Krounchasana                 Heron Pose                                Padhayoragrai
Parsva Dhanurasana        Side bow                                    Nasagrai
Laghu vajrasana              Little thunderbolt pose                Bhrumadhye
Supta Vajrasana              reclined thunderbolt pose             Nasagrai
Bharadvajasana               seated twist                               Parsva
Eka Pada Sirsasana          foot behind head pose                 Nasagrai
Dwi Pada Sirsasana           two feet behind head pose                               Nasagrai
Yoganidrasana                  yogic sleep pose                               Bhrumadhye/Nasagrai
Karandavasana                 inverted lotus                               Nasagrai
Nakrasana                        crocodile pose                                Nasagrai
Vatayanasana                    horse face pose                              Urdhva
Parighasana                      gate pose                                     Urdhva
Eka Pada Galavasana         Flying Pigeon pose